FABRIK 역운동학 알고리즘 유니티에서 구현하기 - 1 (소개)
2019. 9. 27.
관련링크 1. FABRIK 알고리즘 : http://sean.cm/a/fabrik-algorithm-2d 2. 관련 튜토리얼 : https://youtu.be/qqOAzn05fvk 소개 이 글은 위 링크의 내용을 토대로 작성됐습니다. IK(역운 동학)를 유니티에 구현하는 과정을 정리한 글입니다. 저도 공부를 하면서 정리를 하고 있기 때문에 내용이 정확하지 않을 수 있으니 참고해주세요. 이번 글에선 (1)역운동학, (2)FABRIK 알고리즘, (3) 간단한 유니티 실습 이렇게 총 세 가지 내용을 알아보겠습니다. (1)역운동학(IK)이란? 역운동학이란 '어떤 데이터를 통해 다른 오브젝트의 움직임을 회복하는 수학적 과정(위키피디아)'입니다. 역운동학을 쉽게 이해하기 위해 순 운동학과 비교해서 이야기해보겠습니다..